适应新形势，奋进新征程！成远矿业在应急板块取得新进展

 《港口海冰灾害快速安全无人化排险系统关键技术攻关》为辽宁省2023年第一批中央引导地方科技发展资金项目。项目立项之后，公司领导高度重视，在项目研究阶段，公司领导多次组织专家论证会，对项目中出现的问题进行分析并提出了宝贵意见，为该项目顺利进行保驾护航。

科技力量

在公司领导大力支撑与各部门同事积极配合下，2024年1月30日，项目组完成了海冰钻孔机器人初步设计、组装以及场地内调试。经多方协调，公司于2024年2月3日，携手辽宁协尔智能光电有限公司、广州南方测绘科技股份有限公司沈阳分公司以及辽宁省富鑫智航无人机技术有限责任公司在营口市牛耳广场附近海域进行现场试验。

首先将破冰区域内地图导入到综合信息化管控平台，并通过平台选取钻孔坐标，规划钻孔机器人行走轨迹，而后将行走轨迹传输至机器人。钻孔机器人接收指令后，根据预设轨迹行走，当到达预设钻孔位置以后，机器人停止前进，前方探冰雷达对当前位置海冰厚度进行扫描并自动计算钻孔深度。钻孔结束后，机器人行走至下一孔位并重复上述动作。在整个行走过程中，若探冰雷达发现当前位置冰层较薄，行走时存在落水隐患的，机器人将停止行走并传输至平台对轨迹进行重新规划。在整个实验过程中，展现了钻孔机器人自动化行走、测冰、钻孔以及避险功能。

本次现场实验的成功，证明成远矿业在应急板块取得了突破进展，对于公司适应形势，创新发展，开辟行业发展新领域，服务应急事业发展需求起到巨大推动作用，促使公司产学研深度融合，提升科研力度壮大新动能，为公司高质量发展创造更大社会经济效益起到促进作用。

素材来源：研究院 张超逸

监制：梁存贺

编辑：柳明、刘亭亭